Chiều dài cơ thể tối đa được ghi nhận ở A. auranticavus là 45 cm[3]. Loài cá này có một mảnh xương nhọn chĩa ra ở mỗi bên cuống đuôi tạo thành ngạnh sắc, là đặc điểm của họ Cá đuôi gai. Ngạnh của A. auranticavus có một vệt màu cam bao quanh.

Cơ thể A. auranticavus có hình bầu dục thuôn dài, màu nâu sẫm với những đường sọc mờ ở hai bên thân. Một vệt đen ở sau mắt. Cuống đuôi có dải màu trắng bao quanh. Vây đuôi, vây hậu môn và vây lưng sẫm màu hơn thân. Vây đuôi lõm sâu, hình lưỡi liềm, có dải màu lam ở rìa sau. Vây hậu môn có rìa màu xanh ánh kim[4][5].

Số gai ở vây lưng: 9; Số tia vây ở vây lưng: 25 - 26; Số gai ở vây hậu môn: 3; Số tia vây ở vây hậu môn: 23 - 24[3].